Как пересечь украинско-российскую границу на авто?

У меня есть юридический вопрос к тем, кому приходилось пересекать украино-российскую границу на автомобиле. Мой знакомый хочет приехать в гости на автомобиле своего брата. Из документов только техпаспорт и собственные права водителя. Пропустят ли по таким документам через границу, и если нет, то какие документы еще требуются?

Для въезда в Россию - гендоверенность на того человека, который едет, страховой полис (можно оформить на границе), права, техпаспорт, паспорт
Чего там на украинской стороне - без понятия.