Maxi200 писал(а):
lohankin-blues писал(а):
младший на 3 курсе мехфака, каф.робототехники и полимерных машин, интересная спецуха, достаточно несвязанная по направлениям.
Поначалу рекомендовал уйти в полимерную оснастку.
После того, как начало получаться, успел ему отрекомендовать полностью переключиться в механику, робототехнику, Линукс.
Летом первая пром.практика.
Что касается андроида, имхо, вся кинематика и мелкая моторика прописывается ручками кодерами, в Линуксе, наверное.
Похоже, программер выходит на первое место по востребованности, без него железяка будет иметь мозги и движ, как у мазеп.
как и любой современный робот:
сначала человек делает движение (робот повторяет) - через аватар.
Это действие запоминается на флешку.
2й раз робот сможет повторить это движение уже без аватара (воспроизведя с флешки).
Набирается набор движений.
это скорее функция пром робота, действовать по шаблону, хотя и эти качества уже достойно.
имхо, для андроида смысл в исполнении не известных ему ранее, уникальных, возможно, разовых движений. Такие не предскажешь и зашьешь заблаговременно.
Я не шарю в робототехнике. Возможно что-то типа сельсинов в качестве исполнительного механизма позволят роботу в реальном времени повторять манипуляции оператора.