Киргизские Айтишники...

Ну в моем случае метод Цинглера-Никольса, иногда в не стандартых случаях - тангенциальный метод,
но это проще решается программой контроллера и табличным методом, аппаратными способами это не решить.
Для этого и существуют ПЛК.

P.S.И это - Термодат заточен на решение управления печами, не надо его пихать в другие производства.
Ни для чего другого он не предназначен. Хотя фирма - хорошая, общался я с ними, пока сервисником был...
RTFM, и еще раз - RTFM !!!

-А сосед говорит...
-Ну, и вы говорите! (ц)

_________________
«Когда гонишь глистов из кошки, то для врача это спецоперация, для глистов— война, для кошки— очищение» (ц)

По полиному можно получить эсктраполированное значение. Но не нужно
Достаточно интерполированного. И это значение является величиной текущей мощности нагревателя. Которое прям сразу в него родного, в нагреватель.
Если мы конечно нагрваем, а не охлаждаем.

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

а в комментах там один парень ему доказал, что не все так однозначно ПИД справляется не хуже

Это время. Которое деньги. И наличие специалиста, владеющего этими методами

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

ПИД справляется не хуже. ЕСЛИ и ПОСЛЕ ТОГО КАК. Это ключевые слова. Еще ПРИ УСЛОВИИ.
К фазилоджик к тому же можно пристроить перманентное дообучение. Которое сможет учитыватьразличные изменения.
З.Ы. хотел почитать эти комментарии.
Но там

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

А что там убивать, если кто-то полез в аквадаг на кинескопе трогать? Я вот - неубваемый прапорщик
в прошлой жизни, один раз на себя разрядил - мне на всю жизнь хватило понять, что такое ПТБ.
Ток, валкер, ток... Что ты там снимешь с транформатора строчной развертки? МиллиАмперы?
Да за мои три года во ВНИИТе меня много раз пиздило, в основном из-за ошибок монтажников.

Ну сам виноват:

"Витя, все нормально?"
"Да все нормально, Валентин.."
Хуяк....
"Витя, пидорас, где ты прячешься? Найду - убью..."

Ну примерно так.

FGV
12 мая 2020 в 09:12

Какие то маленькие коэффицинты ПИД регулятора. Если задать Kp=300, Kd=80, Ki=0 (интеграл тут нафиг не нужен, т.к. сам обьект — интегратор), то вполне себе получаю то же время переходного поцесса около 1.2с.

petuhoff
12 мая 2020 в 10:33
Действительно! Я же пределы при отимизации для ПИД ограничил значением -50 +50! Копировал блок и не обратил внимание. Сейчас пресчитаем!

FGV
12 мая 2020 в 10:38

Ki еще обнулите, здесь интеграл только мешает.

FGV
12 мая 2020 в 11:32

поставил Kp=219, Kd=56, Ki=0.
До уровня 0.991добегает за 1.1с.

FGV
12 мая 2020 в 17:14

Первая оптимизаця еще лучше нашла ответ. 0.31 сек!

Да ну? У Вас где то ошибка — скорее всего в ограничении уровня на выходе регулятора. При постоянном входном сигнале = 10 выход объекта до уровня 1.0 минимум за ~0.83с добегает.

petuhoff
12 мая 2020 в 17:55
Может модели чуть отличаются? если на 1 секунде на нее отправить ступеньку в 1 то модель до -1 за 0.18 сек убегает.

FGV
12 мая 2020 в 18:12
эм, а это как так?
Первые два звена — на их выходе будем иметь линейно нарастающий сигнал идущий в положительную область. Далее идет растроение сигнала, причем нижняя ветвь — имеет коэффициент передачи примерно в 20 раз больше чем верхние две, т.е. сигнал на выходе сумматора обязан быть положительным.

P.S. Если верхнюю мешанину свернуть получаем вот такую схему:

FGV
14 мая 2020 в 13:03

Нда, в самом начале мелким шрифтом )

вдруг в этом половой смысл был.

… мягко говоря нет слов. Смысл вижу только один — внести путаницу.

P.S. для ограничения ±200 и Kp=210, Kd=56 на уровень 0.991 выходит примерно за 0.5с. Теоретический максимум ~ 0.1с. Ну и те результаты что приведены выше получается что рассчитаны для ограничения выхода ПИД регулятора в 20 раз меньше чем для FL регулятора.
Итого: ПИД с ограничениями управляющего сигнала ±10 вывел объект на режим быстрее чем FL с ограничением ±200. Иронично ))

Об том и речь

Чет я не вижу, где они там? Тоже хочу почитать.

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

На СТРОЧНИКЕ 25 киловольт... но почти нуль ампер...

Пистячило и не раз, когда школьником подрабатывал ремонтом телевизоров УЛПЦТ2 и 3...

_________________

Кинескопы какие-то, лампочки...хуйнёй занимаетесь, полевой телефон самое лучшее!))

Ну а что мешает настроить сначла П-коэфицциент? А потом уже играться временной состовляющей И?
Вот в моем случае Д вообще не нужна, Но это в моем случае.

Да на полевом всего 63-68 вольт. а мы тут про КиллоВольты рассуждаем.
Хотя, после ТА-57 при знании одного куплета впоминают еще 5 куплетов Интернационала...

,,,

Забавно, но на контактной сети ЖД тоже 25 кВ, правда с амперами там получше.

_________________
"Мы не нуждаемся в вашей признательности..."(с)

Чо?

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

Воот!))
Шо значит сила. Тока.

Нифига, прыгал на костылях

_________________
Just look in my eyes and you'll see russian paradise.

значит пострадали только кисти и ступни
Вообще провода ЛЭП просто так не падают. Скорее всего как-то зацепили. То есть нарушили технику безопасности