Китайская исследовательская группа разработала новаторский протез руки
Исследовательская группа из Китайского университета науки и технологий (USTC) разработала легкую, очень ловкую бионическую руку с 19 степенями свободы (DOF), способную воспроизводить функциональность человеческой руки.
Традиционные протезы рук, часто приводимые в действие двигателями, испытывают трудности с балансом веса и функциональности. Большинство из них весят более 0,4 кг, вызывая дискомфорт и предлагая менее 10 степеней свободы. Это ограничение ограничивает их способность выполнять сложные задачи, из-за чего почти половина пользователей отказывается от своих протезов рук.Команда USTC решила эти проблемы, используя сплавы с эффектом памяти формы (SMA) — материалы, которые «помнят» свою первоначальную форму и возвращаются к ней при нагревании — в качестве искусственных мышц.
Команда также встроила 23 сенсорных блока в пальцы и запястье для точного управления движением и интегрировала 38 приводов SMA с охлаждающим модулем. Результатом стала протезная рука весом всего 0,37 кг, легче средней человеческой руки, но способная на 19 активных степеней свободы.
Протез руки демонстрирует удивительную ловкость, позволяя ему выполнять такие задачи, как расчесывание волос, письмо, рукопожатие, раздача визитных карточек и даже игра в шахматы.
Его усовершенствованная конструкция позволяет имитировать 33 стандартных режима человеческого хватания и шесть новых, более сложных, таких как использование ножниц, управление смартфоном и выполнение сложных жестов языка жестов.
Инновационная разработка команды USTC имеет огромные перспективы как для протезирования, так и для гуманоидной робототехники.
https://news.cgtn.com/news/202 ... .html