Почему славянская тяжёлая кавалерия не являлась рыцарской конницей

Об эффективности же рыцарской конницы можно судить на примере битвы на р. Липица, когда подтаторевший в войнах с немцами Мстислав Удатный с горстью своих тяжеловооружённых воинов смог с топором в руке несколько раз протаранить насквозь боевые порядки во много раз численно его превосходивших суздальцев ... что и привело к коллапсу войск Юрия Всеволодовича.

В соседних с Русью странах Европы в преимуществе рыцарской конницы убедились почти на 100 лет раньше.

См. описание битвы при Фотевиг в Дании в 1136 г., где 300 немецких рыцарей Эрика Эмуне наголову разбили огромную (20 тыс.) армию бондов короля Нильса (в описании Саксона Грамматика):

{13.11.8} С приходом лета Николай собрал флот со всей Дании, за исключением Скании, и отправился к заливу Фота, где приказал своим войскам высадиться и выстроиться в боевом порядке на берегу. 2 Едва он успел расставить их по сотням, как вдали показалось войско Эрика. Завидев вздымаемое копытами его лошадей облако пыли, которое со стороны походило на заслонившую небо тучу, Николай велел своим воинам начать понемногу отступать к своим кораблям. 3 Однако, 'издаваемый приближающейся конницей грохот' внушил им такой ужас, что это организованное поначалу отступление почти сразу же превратилось в беспорядочное бегство. 4 К тому времени, когда Эрик обрушился на них, они уже потерпели поражение — не в сражении, а от судьбы. Безнаказанно разя [своих врагов], он одержал над ними бескровную победу, ибо то была Божья месть за братоубийство.