Шквал, Физик, Черепаха, Лошарик и т.д. это перспективные торпеды.
Почему?
Одна, скоростная, другая бесшумна, третья глубоководная, четвертая управляемая и т.д
Я бы объединил все бы качества в одну торпеду.
1. Титановый корпус для глубоководных погружений.
2. Первый двигатель был бы лопастным для бесшумного передвижения и управляемости торпеды - максимальная скорость 100 км/час или меньше. Этого достаточно.
3. Реактор. Позволяющий долгую работу двигателей сделал бы для первой лопастной ступни. Для реактивной он уже не нужен, т.к. торпеда уже идет в атаку (последний двигатель был бы примерно как у Шквала)
4. При выходе торпеды в заданную точку для атаки, сбрасывался первый двигатель и включался реактивный как у "Шквал". При всплытии торпеды с глубин 1000 м до 10-25 м глубины.
5. Торпеды бы не выгружались через торпедный аппарат, а выгружались бы из подводной лодки другим способом, что бы обеспечить бесшумность.
6. При плавании с первым лопастным двигателем впереди торпеды (на первой ступени боеголовки) стояли бы датчики движения и определения координат торпеды для автоматического определения положения. При сбрасывания первого двигателя, сбрасывалась бы первая ступень боеголовки, давая возможность работы головки торпеды типа "Шквал"
Пример - ролик Минобороны...
Мои умозаключения сделаны именно из этого ролика.
