фигура то в принципе однозначная,
- незаконорожденный (бастард), которому причудилось, что его хотят убить
смог со стаху убежать из новгорода, который итак был за него
- вернулся с наёмниками-варягами !? отстаивать какие-то там права
- снасильничал рогнеду на глазах родных
-пошёл в поход на киев против "предателей"-(христиан) веры
отцов
- попутно занялся братоубийством
-потом конъюктурно сам стал православным, чтобы узаконить свои птичьи права на престол
- затем начал резать уже своих сотоварищей за идолопоклонство, потому что ввёл моду на православие
- был крутым развратником (имел сотни наложниц)
я просто на распутье

Масштаб личности определяется масштабом деяний.
Даже наши дети не в состоянии беспристрастно рассказать кому-либо о своих отцах. Внуки будут еще менее объективны, правнуки вообще с трудом пару строчек напишут, ну а спустя столетия даже трудно представить, кто-там чего будет фантазировать. И это - однозначно так. Всё остальное - от лукавого.