Интервью с Алексеем Пахуновым, программистом компании SpaceX

Желающие могут посмотреть тут: https://github.com/chrislgarry/Apollo-11

_________________
Технические достижения в России как у Полкана из "Летучего корабля": "Построишь?" — "Куплю!"

Паскале - Си - подобный язык программирования промышленных контроллеров (PLC).
Вот пример моего кода (контроллер ОВЕН PLC160):

PROGRAM PLC_DneprCalc
VAR
Count, Cnt, CntZ : BYTE := 1;
tCalc : TON;
arrCalc : ARRAY [1..20] OF REAL;
END_VAR

// Расчет среднего значения показаний расходомера

tCalc (In := NOT tCalc.Q, Pt := T#5S);

IF dExpense < 0.002 THEN
OutM := OutS := 0; Count := 1;
FOR Cnt := 2 TO MaxC DO arrCalc [Cnt] := 0; END_FOR;
RETURN;
END_IF;
arrCalc [1] := dExpense * dCorr * 1000;

IF tCalc.Q THEN
FOR Cnt :=0 TO (MaxC - 2) DO arrCalc [MaxC - Cnt] := arrCalc [(MaxC - 1) - Cnt]; END_FOR
OutM := 0; CntZ := 0;
FOR Cnt := 1 TO MaxC DO
OutM := OutM + arrCalc [Cnt];
IF arrCalc [Cnt] > 0 THEN CntZ := CntZ + 1; END_IF; // Не считать нулевые показания
END_FOR
OutM := OutM / CntZ; // Среднерасчитанное значение
Count := Count + 1;
IF Count >= MaxC THEN Count := 1; END_IF;
IF Count = 2 THEN OutS := OutM; END_IF;
END_IF

Самое прикольное, что в менеджере задач можно поставить период вызова процедур в миллисекндах, не надо
прописывать в теле программы. Ну и смотрящая собака , как в микроконтроллерах присутствует.

судя по синтаксису, типам и процедурам - Паскаль. насчет вызов прцедур, да еще и в миллисекундах не понял, честно

Чего истеришь? Я писал про КВАНТ, а не про Аполлон. Еще раз, медленно и с расстоновкой - Квант и Буран - ровесники,
Аполлон к ним никаким боком. Иди проспись, если не понял мой пост.

В принциее - Паскаль, только есть прямая адресация к памяти и области ввода-вывода, что позволяет обрабатывать
по входам энкодеры до 100 кГц программно. Вызов процедуры по времени - можно ее не вызывать в теле программы
по какому-то условию, а поставить ей период вызова, и она будет выполняться раз в период (например 500 ms),
а результат => через глобальные переменные.

А почему комменты в теле на Русском?

Наши чтоль писали???

_________________

стремная технология, какая-то. Это ж нужно таймер занимать, а доверять такое компилятору я бы не стал. Если ты имеешь ввиду контроллеры, конечно

Не не не...

Пошелкак я отседова...

Это не мое...

Нипаскаля ни Алгола ни СИ ни Лиспа не помню... ипа не потребовалось нигде...

А так вякну что нить - потом стыдно будить...

Мое уважение мужики

_________________

Я писал, мне коменты проще на русском писать...


Там другая архитектура - это система реального времени, таймер работает аппаратно, независимо от программы.
Промышленный контроллер - не компьютер. Хотя там тоже процессор.

Как раз в то время я подпрограммы которые носили чисто вычислительный характер писал на фортране и они включались в управляющие программы на ассемблере если конечно позволяли ресурсы - понятно что на ассеблере получалось боле компактно. Не все задачи для космонавтов требовали быстродействия или компактности - всякое было. Приходилось даж использовать подходящие константы как команды или вместо вычислений использовать готовые таблицы.

программное обеспечение бортового компьютера в окончательном варианте
было действительно на ассемблере

но сами вычислительные алгоритмы отлаживались
на фортране и только затем транслировались в ассемблер

то как это делалось в то время можно посмотреть в книге

Computer methods for mathematical computations
George Elmer Forsythe, Michael A. Malcolm, Cleve B. Moler
Year: 1977

George Elmer Forsythe принимал непосредственное участие
в математическом обеспечении лунной программы

а Cleve B. Moler - автор знаменитого и популярного доныне
Матлаба

Я не знаю, что написано в той книге (и сумел ли ты ее прочесть и понять, чтоб правильно пересказывать), но ПО аполлона и лунного модуля написано на ассемблере и выложено в инет. Ссылка приведена есть выше.

_________________
Технические достижения в России как у Полкана из "Летучего корабля": "Построишь?" — "Куплю!"

Обычная схема. Причем не обязательно должна быть связка Фортран-Асська. Просто дуплосопловый об этом не знает

Посмотрел, впечатлен. Хотя это не классический Ассемблер, но все же. Спасибо, буду знать...

я знаю как устроен контроллер, я на него проги пишу(хобби у меня такое). Поэтому и удивлен, что компилятор решает, какой таймер использовать. Я предпочитаю сам решать, какой таймер для чего использовать

У меня это - профессиональная обязанность. Синий, у всех известных мне контроллеров функциональный блок таймера
работает от внутренних часов реального времени, а если их нет - то от аппаратного таймера. Будь то Дельта, Омрон,
Фуджи, Юнитроникс, Мицубиши, Овен и т.д. и т.п..... И еще, что бы не спорить, еще мой отдел занимается сервисным
обслуживанием некоторых из вышеперечисленных брэндов, поэтому я знаю их схемотехнику, вся документация имеется,
вплоть до прошивок....

Вы с синим вкладываете разный смысл в слово "контроллер". У него это обычная универсальная однокристалка, например, какой-нибудь атмель или пик, у тебя - скорее логический автомат.