Вот это видео
Что мы видим
1. Граната Ф-1 у которой время замедления запала 3,2—4,2 сек., следовательно для ее подрыва у земли высота сброса должна быть 50 - 86 метров (9,8*3,2*3,2/2=50,2)
2. Граната доработана. На верхней части запала и спусковой скобе установлен колпачок, штатная чека извлечена. После сброса колпачок должен быть сдернут с помощью шнура, закрепленного на квадрокоптере., запал сработать.
3. Но все пошло не по плану. После сброса гранаты на 0-44 колпачок сорван не был и граната повисла на расчековочном шнуре. Шнур достаточно длинный и закреплен не к центру масс квадрика, гранату начало болтать из стороны в сторону, возникли большие переменные хаотичные нагрузки на аппарат с которыми "мозги" не справились и приняли решение садится на вынужденную.
Такое мое мнение