при Алексее Михайловиче среди дворян была рекрутская повинность в полки нового строя, рейтарские и уланские полки, собственно даже в простой пехоте больше половины солдат были дворянами.

А еще во Франции набирались такие "жандармы" - тоже по рекрутскому набору среди дворян.
В Испании очень по-разному полки набирали.

Что касается Польши - её ошибка была в том, что она не пошла образование личной унии с Русью.

Возможностей для этого была масса и в 16 и в 17 вв.

В случае унии - именно Польша стала бы главной частью страны, которая смогла бы контролировать Россию и извлекать из неё ништяки.

что то подозрительная симпатия к Польше у вас?

С чего вы взяли, что у меня симпатия к Польше?

Есть такая игра, называется Европа Универсалис

Есть такая игра, называется Европа Универсалис

А еще во Франции набирались такие "жандармы" - тоже по рекрутскому набору среди дворян.
В Испании очень по-разному полки набирали.

Я бы не стал рисовать поляков того времени дураками.

Если у них хватило ума не ввязаться в 30 л. войну (наверное, у единственных в Европе) - то уж понять, что не нужно начинать войну у себя дома - с этим у них проблем не было.

Я бы покопал в направлении - в чём причина успехов Хмельницкого? Почему в отличии от всех прочих восстаний - у него получилось?

Угу, есть. Там еще Поляндию сделали чуть ли не с потенциалом второй Францией

не ... это ещё не то ... точнее: только намёки ...

рейтарами Алексея Михайловича была именно прямая рекрутчина среди дворян.

То самое. Если микроменеджмента хочется - велком в Викторию-2.